Dora Richter wurde 1892 im böhmischen Erzgebirge in eine arme Bauernfamilie  geboren. Im Alter von 6 Jahren versuchte sie, ihren Penis mittels einer Schnur abzubinden. Ihr späterer Arzt dokumentierte 1932 dazu: „Rudolph (Dora) R., Hausangestellter, ist heute ein 40 jähriger ‚Mann‘. Er wurde im Erzgebirge geboren und ist das Kind gesunder Eltern, die noch mehrere Kinder haben, welche alle gesund und ohne Besonderheiten sind. Schon frühzeitig trat die heutige Neigung in dem Kind auf und äußerte sich darin, dass es versuchte, sich im Alter von 6 Jahren mittels einer Schnur den Penis abzubinden. Da ihm dies Organ lästig erschien versuchte er es auf diese Weise zu erreichen, dass es abfaule. Man bemerkte noch rechtzeitig diesen Versuch und konnte das Kind vor weiteren, schwierigeren Komplikationen bewahren: die Neigung zum weiblichen Tun und Treiben wurde jedoch immer stärker in ihm.“

Zusammen mit anderen Trans* Personen arbeitete sie im Haushalt des Institut für Sexualwissenschaft, welches von Magnus Hirschfeld gegründet wurde. Das Institut war ein sicherer Rückzugsort für Menschen, die nicht der heterosexuellen Norm entsprachen. Dora konnte hier gleichgesinnte Treffen, mit ihnen Leben und Arbeiten, Frauenkleider tragen und auch Arbeit finden. Zusammen mit ihren Freundinnen Toni Ebel und Charlotte Charlaque, ebenfalls ehemalige trans*-Patientinnen des Instituts, wohnte sie in der Motzstraße 76 (heute 11). Ludwig Levy-Lenz erinnerte sich an Dora Richter und die „transvestitischen“ Dienstmädchen des Berliner Instituts: „… ich werde den Anblick nie vergessen, der sich mir bot, als ich einmal nach Feierabend in die Küche des Hauses verschlagen wurde: Da saßen die fünf ‚Mädchen‘ strickend und nähend friedlich nebeneinander und sangen gemeinsam alte Volkslieder. Jedenfalls war es das beste, fleißigste und gewissenhafteste Hauspersonal, das wir je gehabt haben. …

Als Hirschfeld erstmals 1910 über transgeschlechtliche Menschen veröffentlicht, kreiert er den Namen „Transvestiten“. Er vermutet einen erotischen Verkleidungstrieb. Dass Trans* Personen sich ihrem geschlechtsempfinden nach Kleiden, kann sich Hirschfeld zu diesem Zeitpunkt noch nicht vorstellen. Dora Richter ist die Person, die Hirschfelds Phantasie erweitert und seine wissenschaftliche Meinung umgestimmt hat. Er erkennt dass auch operative Eingriffe notwendig sein können.

Zunächst ließ sich Dora 1923 im Institut für Sexualwissenschaft kastrieren, nach einigen Jahren, viel Bitten und Drängen wurde ihr 1931 auf ihr verlangen der Penis amputiert. Im Juni 1931 wurde ihr im Urban-Krankenhaus in Berlin-Kreuzberg durch den Chirurg Erwin Gohrbandt als erster Trans* Patientin die Neovagina – eine künstliche Scheide – geformt. Nach Ihr wurden auch bei ihren Freundinnen Toni Ebel und Charlotte Charlaque die Geschlechtsangleichung durchgeführt. Auch Lili Elbe wird im Institut operiert. Ihre Geschichte ist heute durch den Film „The Danish Girl“ international bekannt.

Vieles was damals geschah erinnert an Laborexperimente am Menschen, allerdings forderten dies auch viele der leidenden Trans* Personen nachdrücklich von den Ärzten ein. Bei den Ärzten mag der Drang zu helfen aber sicher auch das wissenschaftliche Prestige Motivation gewesen sein.

Am 6. Mai 1933 wird das Institut für Sexualwissenschaft von den Nazis geplündert und daraufhin geschlossen. Dora Richter arbeitet nun in Berlin als Blumenverkäuferin und beantragt 1934 erfolgreich die  Namensänderung in Prag. Sie konnte sich von nun an offiziell „Dora Rudolfa Richterová“ nennen.

Sie immigriert wie ihre Freundinnen Toni Ebel und Charlotte Charlaque in Ihre Heimat nach Böhmen. Dora wurde nach dem Zweiten Weltkrieg vertrieben und zog ins Westdeutsche Allersberg, wo die Pionierin der Trans* Geschichte am 26. April 1966 als 74jährige Frau verstarb.